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Difficulté :

Durée :

Février 2017 , par Techno_fabrik

Commander un moteur à courant continu avec  ARDUINO

LE PROJET  

Commander la puissance d'un moteur CC avec un module ARDUINO UNO. Nous voulons que le moteur s'allume à pleine puissance, s’éteigne, puis accélère et enfin décélère .

MATÉRIEL :

 1 module ARDUINO UNO ( un autre module est bon )

 1résistance 100 Ohms ( jusqu'à 1 kOhms)

 1 transistor NPN

 1 diode Schottky

 1 moteur 3-6V CC 

PRÉREQUIS :

Connaissance des risques électriques. Montage réalisable par tous. Notion d'électronique et bases en programmation.

RÉALISATION

ETAPE 1 :

Se munir du matériel adéquat et vérifier le bon fonctionnement de celui-ci.

ETAPE 2 :

Relier la base du transistor à la résistance et celle-ci au pin '7'.

ETAPE 3:

Connecter le collecteur à la masse et l'émetteur à l'anode de la diode et à une broche du moteur. 

ETAPE 4:

Relier l'autre broche du moteur et la cathode de la diode ensemble et connecter à l'alimentation du module ARDUINO pin '5V'.

 

PROGRAMME ( codé en C) :

// --------------------------------    COMMANDE PUISSANCE MOTEUR ARDUINO    -----------------------------------------
// Matériel : Moteur 3-6V  , fils de connections 
// Objectif : Commander le moteur en puissance 
//          1-  Allumer le moteur puis l'eteindre 
//          2-  Allumer le moteur et faire varier son intensite
// Date de realisation 27/01/2017

// Réalisé par TechnoFABRIK

// ********************************** VARIABLES & BIBLIOTHEQUES *********************************************
//            Dans cette partie , nous declarerons nos variables, et bibliotheques utilisees pour le programme 

// RMQ : nous n'avons pas besoin de bibliotheques pour ce programme, qui utilise les fonctions premieres de l'arduino

const int moteur=7;  // nous choisissons une variable, ici un pin qui pourra etre utilisé en analogique (3,5,6,9,10,11) pour faire varier la tension de sortie du pin 3 de la carte arduino  
                  // on rapelle que le pin digital peut donner 2 valeurs : HIGH ( = 5V ) ou LOW ( 0V)
                  // le pin Analogique, peut donner plusieurs valeurs  de 0 a 255 , et recevoir des valeurs de 0 à 1023


//***********************************   PARTIE INITIALISATION *******************************************

//              La partie void setup() permet d'initialiser la carte . 
void setup() {
  
pinMode(moteur,OUTPUT); // pin de commande en mode sortie
}

 


//***********************************   PARTIE BOUCLE *******************************************

//              La partie void loop() va répéter en boucle les commandes demandees
void loop() {
analogWrite(moteur,255); // on allume le moteur à pleine vitesse
delay (2000);// on demande un delay de x millisecond, ici  2 seconde, entre la commande ci-dessus et la suivante   
analogWrite(moteur,0);
delay(2000);
for (int i = 100; i<250;i+=25) // cette boucle permet de répéter l'action de mettre le moteur à la vitesse correspondant au pin 7, donc i( ON AUGMENTE LA VITESSE )
{
  analogWrite(moteur,i);
  delay(2000);
}
for (int i = 250; i>100;i-=25) // cette boucle permet de répéter l'action de mettre le moteur à la vitesse correspondant au pin 7, donc i( ON REDUIT LA VITESSE )
{
  analogWrite(moteur,i);
  delay(2000);
}
delay(1000);

analogWrite(moteur,0);
delay(1000);

}
 

VIDEO REALISATION
Commande puissance d'un moteur CC

Commande puissance d'un moteur CC

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